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元初以吴澄和元末郑玉为代表的学派。因学者称澄草庐先生，故名。主要人物有黄泽、吴当、虞集、赵汸等。认为“朱陆二师之为教一也”，“同尊周孔，同排佛老，大本达道，无有不同”。指责两家庸劣门人，“各立标榜，互相诋訾”，“不求其同，惟求其异”。主张和会朱陆，把朱熹“格物致知”的笃实工夫与陆九渊“发明本心”的简易原则结合起来，避免“泛滥无归”、“谈空说妙”之弊，以“补两家之未备”，收“力行之效”。对后来“理学”与“心学”的合流，起了一定的作用。
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