控制器controls

人机系统中操作者用以操纵机器和调整系统工作状态的装置。如各种旋钮、按钮、手轮操纵杆、方向盘、脚踏板等。控制器的功用是将操作者的输出信息直接传递给机器。按传递的信息类型，控制器可分为离散控制型和连续控制型两类。前一类控制器只能用于开关控制、转换控制或数据输入，后一类控制器可用于定量调节和连续调节。为确保人信息输出的速度和准确性，控制器的设计应遵循以下原则：(1)控制器的形状，大小和表面特征应有利于操作者舒适，稳固地抓握。(2)操作控制器所需要的最大力量、速度、精度和运动范围，不应超过操作者所能达到的最大限度。(3)在多个控制器并用时，应选择合适的控制器编码。(4)用于连续控制任务的控制器应具有适宜的控制-显示比。(5)控制动作应尽可能简单容易，移动距离应尽可能短，但又不能影响操作的精确性和位移感。(6)控制器应有适当的阻力，以减少由于碰撞或振动而引起偶发启动的可能性。(7)控制器与相应的显示器应具有兼容的空间位移关系和运动关系。(8)关键的控制器应有防止误动体的保护装置。