自主神经系统（英语：autonomic nerve system，缩写为ANS），又称植物神经系统（vegetative nervous system，VNS）或内脏神经系统，与躯体神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。

所谓“自主”，是因为未受训练的人无法靠意识控制该部分神经的活动。自主神经系统掌握着性命攸关的生理功能，如心脏搏动，呼吸，血压，消化和新陈代谢。

此外，如性器官和血管系统和眼内肌都受到该神经系统的控制。中枢神经系统和周围神经系统都有自主神经成分。

自主神经系统被分为

相比起交感神经和副交感神经，肠神经系统受中枢调节不多，比较独立。 交感神经和副交感神经一般来说起相互拮抗的作用（例外：唾液分泌）。

The autonomic nervous system (ANS) is a division of the peripheral nervous system that influences the function of internal organs. The autonomic nervous system is a control system that acts largely unconsciously and regulates bodily functions such as the heart rate, digestion, respiratory rate, pupillary response, urination, and sexual arousal. This system is the primary mechanism in control of the fight-or-flight response and the freeze-and-dissociate response.