有爪动物门 Onychophora
有爪动物(学名Onychophora)是蜕皮动物(Ecdysozoa)中的一门,经常被简称为有腿的虫,种类极少,包括少数化石种类在内,共约90种。
有爪动物门的动物极有可能和节肢动物(Arthropoda)和缓步动物门动物(Tardigrada)是近亲,它们共同构成泛节肢动物(Panarthropoda)。牠们的祖先可能是在寒武纪叶足动物。
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