半规管ductus semicirculares

内耳的一部分，位于前庭的后方。半规管分为骨半规管和膜半规管。骨半规管由三个互相垂直的半环形的骨性管组成分别为前骨半规管、后骨半规管和外骨半规管。每个骨半规管有两个骨脚，一个有膨大部的骨脚称壶腹骨脚，其膨大的部位称骨壶腹；另一个无膨大部的骨脚称单骨脚。前骨半规管和后骨半规管的单骨脚合成一个总骨脚。故三个骨半规管只有五个骨脚。膜半规管位于骨半规管内，形状与骨半规管相似，共有五个脚(三个壶腹脚、一个单脚、一个总脚)。在骨壶腹内，膜半规管有类似的膨大，称为膜壶腹。膜壶腹的壁上一侧黏膜增厚突起，称壶腹嵴。它与半规管的长轴相垂直，有毛细胞分布，为感觉上皮细胞，表面覆以帽状胶样物质称终帽，在毛细胞的底部分布着前庭神经末梢。壶腹嵴是位觉器，能感受头部旋转变速运动的刺激。当头部作旋转变速运动时，膜半规管内的内淋巴流动方向和速度会发生改变，这种变化会刺激壶腹嵴，使其兴奋、发放神经冲动，经前庭神经传至脑，产生位置感觉。