《诗篇》是古代以色列人对上帝真正敬拜者所记录的一辑受感示的诗歌集，包括150首可用音乐伴唱的神圣诗歌，供人在耶路撒冷的圣殿中对主作公开崇拜时唱咏之用。它是《希伯来圣经》中第19本书。这些诗歌除了对主的颂赞之外更含有许多祷告，也透露对主充满信赖的心声。天主教会称为圣咏，是旧约圣经诗歌智能书的第二卷。伊斯兰教称之为“宰逋尔”。

在《希伯来圣经》中，这本书的名字是西佛·透希尔林（Se′pherTehil·lim′），意即“赞美之书”，或简称透希尔林（Tehil·lim′），即“赞美诗”。它是透尔拉（Tehil·lah′）一字的复数词，意思是“赞美”或“赞美歌”。这个词见于诗篇第145篇的题署。“诗篇”一词采自希腊文《七十士译本》所用的桑末（Psal-moi′），所指的是用乐器伴奏的歌。这个名字也曾屡次在基督教希腊文圣经中出现，例如在《路加福音》第20章第42节_参及《使徒行传》第1章第20节_参。诗篇乃是用来赞颂、敬拜上帝的神圣诗歌。

The Book of Psalms (Hebrew:תְּהִלִּים‎ or תהילים, Tehillim, "praises"), commonly referred to simply as Psalms or "the Psalms", is the first book of the Ketuvim ("Writings"), the third section of the Hebrew Bible, and a book of the Christian Old Testament. The title is derived from the Greek translation, ψαλμοί psalmoi, meaning "instrumental music" and, by extension, "the words accompanying the music." The book is an anthology of individual psalms, with 150 in the Jewish and Western Christian tradition and more in the Eastern Christian churches. Many of the psalms are linked to the name of King David, although his authorship is not accepted by some modern Bible scholars.