自转周期是一个天文学的物体绕着自己的转轴，相对于背景的恒星完成一次完整转动的时间。它不同于行星的太阳日，后者包括了行星公转太阳所需要的额外旋转量。

对一个固体的天体，像是行星和小行星，自转周期只有一个数值。对气体/流体，像是恒星和气体巨星，自转周期从赤道到极点的周期都不相同，这称为较差自转。通常情况下，气体巨星（木星、土星、天王星和海王星）是内部的自转周期，是测量行星的磁场转动来认定的。对于不对称的非球体天体，即使没有重力或潮汐力的影响，自转周期通常是不固定的。这是因为虽然自转轴在空间中是固定的（依据角动量守恒），但在天体本身却不一定是固定的。正因为如此，天体绕着自转轴的转动惯量可以各不相同，因此转动的速率会改变（角动量是质量、速度与力距的乘积）。土星的卫星Hyperior就表现出这种行为，这样的自转周期被称为混沌。

In astronomy, the rotation period of a celestial object is the time that it takes to complete one revolution around its axis of rotation relative to the background stars. It differs from the planet's solar day, which includes an extra fractional rotation needed to accommodate the portion of the planet's orbital period during one day.