在线性代数里，假若，内积空间的两个矢量是互相正交的，并且，两个矢量的范数都是 1 ，则称这两个矢量互相具有正交规范性，又译单范正交性，正交归一性。假若，一组矢量全都是互相正交规范的，则称这组矢量为正交规范集。假若，这正交规范集形成了一个基，则称这集合为正交规范基。

In linear algebra, two vectors in an inner product space are orthonormal if they are orthogonal and unit vectors. A set of vectors form an orthonormal set if all vectors in the set are mutually orthogonal and all of unit length. An orthonormal set which forms a basis is called an orthonormal basis.