土壤（德语：Boden，英语：soil）是一种自然体，由数层不同厚度的土层（德语：Bodenhorizont，英语：soil horizon）所构成，主要成分是矿物质。土壤和母质的差异主要是表现在形态特征或物理、化学、矿物等性质。在工程方面土壤被认为是表岩屑（regolith）或是松动的岩石物质。这种解释严格来说（或者以环境科学的角度来说）并不正确：土壤是由母质（岩石），经过风化作用后所形成的，其特性与母质不尽相同。土壤经由各种风化作用和生物的活动产生的矿物和有机物混合组成，存在着固体、气体和液体等状态。疏松的土壤微粒组合起来，形成充满间隙的土壤，而在这些孔隙中则含有溶解溶液（液体）和空气（气体）。因此土壤通常被视为有三种状态。大部分土壤的密度为1～2 g/cm³。地球上大多数的土壤，生成时间多晚于更新世，只有很少的土壤成分的生成年代早于第三纪。

Soil is a mixture of minerals, organic matter, gases, liquids, and countless organisms that together support life on Earth. Soil is a natural body called the pedosphere which has four important functions: it is a medium for plant growth; it is a means of water storage, supply and purification; it is a modifier of Earth's atmosphere; it is a habitat for organisms; all of which, in turn, modify the soil.