轨道倾角通常是参考平面和另一个平面或轴的方向之间的夹角。轴倾斜的表示法是行星的自转轴和通过行星的中心垂直于公转轨道平面的线之间所夹的角度。

明确的说，倾角是描述天体轨道的形状和方向的六个轨道要素之一。它是行星的轨道平面和参考平面（通常以黄道或赤道为主）之间的角距离，并以角度来描述。

在太阳系，行星轨道的倾角（在图一中标示为i）被定义为行星的轨道平面和黄道— － 地球绕太阳轨道所位于的平面 － 的角距离。它也可能以另一个平面来测量，例如太阳的赤道或木星的轨道平面，但对地球上的观测者来说，黄道面是最实用的。大部分在太阳系内的行星轨道平面对彼此之间和太阳赤道的倾角都很小。比较值得注意的例外是矮行星中的冥王星和阋神星，他们的倾角分别是17度和44度；还有小行星中的智神星倾角为34度。目前已知的许多系外行星，在多行星系统中也有一些是高倾角的。

Orbital inclination is the minimum angle between a reference plane and the orbital plane or axis of direction of an object in orbit around another object.