床垫（又称床褥）是一个和床大小差不多的垫子，放在床上，在睡眠时支撑人的背部，使人睡眠时躺卧舒适。有时床垫也可单独做床来使用。床垫可以用毛、稻草、棉花、化纤、泡沫橡胶、羽毛、弹簧等填充；充气床垫用空气填充；水床用水来填充。欧洲人的床垫是十字军东征的时候从阿拉伯人那里学到的，而阿拉伯文中的“matrah”演变成了现在英文中的“Mattress”，法文中的“Matelas”。

床垫一般放在床架上，这样可以减少床垫与地面的摩擦，延长床垫寿命。早期床垫用自然材料填充，如羽毛、马毛、稻草、棉花。在亚洲人们用竹子做床垫，在东南亚人们用木棉来做床垫。20世纪发达国家的床垫逐渐开始用弹簧、棉絮和合成纤维来填充。有了密闭材料，水床和充气床也相继出现。目前北美的床垫多用弹簧、合成纤维和合成橡胶来使床垫柔软有弹性。而在欧洲聚氨酯发泡塑料和橡胶填充也很流行。

A mattress is a large pad for supporting the reclining body, used as a bed or as part of a bed. Mattresses may consist of a quilted or similarly fastened case, usually of heavy cloth, that contains hair, straw, cotton, foam rubber, etc., or a framework of metal springs. Mattresses may also be filled with air or water.